Los diez principios éticos (yama y niyama) que se detallan a continuación, son universales y pueden ser seguidos por todas las personas, en cualquier época y lugar.

Estos principios constituyen los pilares de la conducta humana y la base fundamental del estilo de vida de un practicante de yoga.

1) No dañe conscientemente a ningún ser. No dañe con el pensamiento, ni con la palabra ni con la acción. Solamente se justifica el uso de la fuerza para la autodefensa y para proteger a las personas indefensas o en peligro, sin intención de hacer daño, sino para evitarlo.
Este principio incluye el cuidado a uno mismo, tanto física como mental y emocionalmente.

2) Respete la verdad. Pero no la diga impulsivamente; exprésela de manera amable y en las circunstancias y el momento apropiados. Tenga siempre en cuenta el bienestar del prójimo y use la palabra en forma benevolente.

3) No tome lo que no le pertenece. Y tampoco sea un obstáculo para que cada uno tenga lo que justamente le corresponde.

4) No acumule bienes materiales innecesarios. El exceso de objetos materiales perturbará su mente y consumirá gran parte de su tiempo. Viva de manera digna y sencilla, de acuerdo con su realidad social. Recuerde que lo que unos tienes de más, otros tienen de menos.

5) Vea a la conciencia infinita en todo. Cultive una visión espiritual del mundo. Trate a todo y a todos como expresiones particulares de una única Conciencia Universal, no como simples formas materiales.

6) Mantenga la pureza y la higiene de la mente. Conserve limpio su cuerpo, su ropa y su entorno. La limpieza mental se logra mediante el servicio a otros seres, combatiendo el egoísmo y los pensamientos destructivos. Cultivando sentimientos altruistas y benevolentes. Mantenga bajo control sus impulsos e instintos, para que no destruyan la pureza de su mente

7) Conserve la serenidad mental. Acepte serenamente y agradezca lo que tiene. La vida de todos los seres tiene aspectos agradables y desagradables. Aceptar y agradecer lo que a cada uno le toca vivir es uno de los pilares de la felicidad interior y de la salud física y mental.

8) Sirva a otros con su propio esfuerzo y sacrificio. Dar solo lo que nos sobra no nos hace crecer, ni mental ni espiritualmente. Dé algo importante de usted mismo, que es la mejor manera de recibir. Agradezca la posibilidad de servir a otros seres, tratándolos como expresiones individuales de la Conciencia Universal.

9) Dedique tiempo diariamente a temas espirituales. Mediante la lectura y el estudio habitúe a su mente a reflexionar sobre temas existenciales y espirituales, quitándola durante un tiempo de los asuntos materiales cotidianos. Trabaje diariamente para desarrollar su comprensión profunda sobre estos temas. Obsérvese permanentemente para conocer y entender sus propias características y modificar su conducta de manera positiva.

10) Establezca su mente en una ideación cósmica. Aprenda a meditar y hágalo diariamante. Todos pertenecemos a un sistema universal, perfectamente equilibrado y en armonía; pero la mente se aparta a menudo de esa vibración cósmica, causando desequilibrio e infelicidad. Con la meditación sintonizará nuevamente su ritmo mental con el ritmo universal, recuperará la armonía psico-espiritual y podrá entrar en contacto directo con su conciencia.

“Hay en todo ser humano una sed por el infinito”
Shrii Shrii Ánandamúrt